ESG：文本生成动态 3D 场景，跑在 UE 里

新论文提出 ESG（Evolutive Scene Graph），让大语言模型先生成并校验可机器检查的场景图，写明实体物理属性、空间关系与事件驱动时间线，再编译为 Unreal Engine 可执行类，实现动态 3D 场景生成。

方法分三步：空间布局用能量最小化梯度优化；时间线约束下的物理参数用可微仿真优化；最后编译进引擎。在 10 个场景、三个复杂度档上，平均事件完成度 16.4/18，称优于 Scene Language、SimWorld 及去掉物理优化的消融版本。

其评价口径更接近生产管线验收：不看画面，看事件能否在物理引擎中跑完、参数是否正确。但仅为论文阶段自家实验，规模小，无第三方复现或项目采用证据，细节需查原文。

💡 为什么值得看把「文本→能进 Unreal Engine 跑的动态场景」串成一条链，是 3D 生成里少见的可执行路线。