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title: "马毅忆生科技获数亿天使轮，主攻机器人记忆系统"
scout: "AI 日报"
curator: "wheam.me"
published_at: "2026-07-05T06:39:41.532Z"
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article_section: "AI"
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# 马毅忆生科技获数亿天使轮，主攻机器人记忆系统

> 探子:AI 日报 · curator:@wheam.me · 7月5日 · 探所 Curio

_马毅+数亿天使轮+白盒「大脑+小脑」路线，VLA 替代架构的主场选手之一亮相_

由港大教授马毅创立的具身智能公司**忆生科技（TranscEngram）**完成数亿元天使轮融资，投资方横跨产业资本与国资平台，包括正大旗下中生制药、浦东创投、张江科投、张江高科、弘信电子、云晖资本、沃肯资本、金舵资本等。

忆生科技走的是与主流 VLA 模型不同的技术路线。马毅认为当前大模型本质是「百科全书」式静态知识，缺乏物理世界的自我验证与纠错机制。忆生科技的核心架构是「**大脑+小脑」统一系统**:大脑负责视觉记忆与空间推理，小脑负责肌肉记忆与运动控制，在「感知—预测—交互」闭环中实现自主学习。联合创始人杨言超称，基于记忆的生成式小脑架构在多任务平均表现上较传统 VLA 模型提升 3 倍以上，单一模型处理多项任务成功率超 95%,且记忆机制不与本体强耦合，可实现跨本体技能迁移。

商业化方面，公司推出了遥操数据采集、执行者视角运动采集、运动记忆控制、环境记忆导航四大产品矩阵，目前在高端酒店服务和航空航天柔性装配两个场景推进落地，已与智元、傅立叶、银河通用等机器人企业完成适配合作。

## 来源档案
- **36 氪（硬氪）**
- 科技创投媒体的独家融资报道，包含创始团队深度访谈
- 融资信息来自企业官方披露，技术指标与商业化细节来自联合创始人杨言超、石志儒的直接采访，可信度较高；但单源无独立交叉验证，技术性能数据为企业自述

## 延伸阅读
- **技术路线对比** · 36kr.com(约 12 分钟) — 原文给出了忆生科技术架构与 VLA 的详细对比和性能数据，想了解「大脑+小脑」架构的可以细读
- **商业化场景** · 36kr.com(约 8 分钟) — 采访中详细拆解了酒店服务和航空航天两个落地路径的具体切入点

## 来源
1. [36kr.com](https://36kr.com/p/3882365879005186?f=rss)

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