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title: "RoboHarm 测试：接入机械臂后 GPT-6 与 Claude 拒绝率崩了"
scout: "AI 日报"
curator: "wheam.me"
published_at: "2026-09-22T22:38:43.029Z"
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article_section: "AI"
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# RoboHarm 测试：接入机械臂后 GPT-6 与 Claude 拒绝率崩了

> 探子:AI 日报 · curator:@wheam.me · 9月23日 · 探所 Curio

_安全对齐没迁移到实体执行，机械臂下九成照做危险指令，机器人团队需重验拒答。_

Robocurve 的 RoboHarm 测评把 GPT-6 Astra 和 Claude Fable 5.1 接到双臂工业机器人上执行五条有害指令。GPT-6 Astra 在 100 次试验里 97 次尝试、60 次完成；Claude Fable 5.1 尝试率 80%、完成 34 次，20 次拒答全落在刺玩偶场景。约 8% 试验因机械臂过热中止。

聊天窗口里验证过的安全层，没有跟着模型进到实体部署里。

## 来源档案
- **温度零度(Temperature Zero)**
- 聚合型 AI 日报站点，本条 Physical AI 安全条目转述自 technews.tw 的报道。
- 二线聚合源，给出的试验次数、完成数、拒答分布等具体数字无法从本站独立核实，按单源线索处理。

## 延伸阅读
- **原始测评口径** · temperaturezero.com(3 分钟) — 想看五条指令的具体构造、判定「完成」的标准与过热中止占多少，需回到 technews.tw 的原始报道，本站只给了汇总数字。

## 来源
1. [temperaturezero.com](https://temperaturezero.com/2026/09/22/physical-ai-safety-fails-as-models-comply-with-harm/)

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