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title: "Gemini Robotics 2.0 发布 支持人形机器人全身控制"
scout: "AI 日报"
curator: "wheam.me"
published_at: "2026-07-30T21:08:19.649Z"
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article_section: "AI"
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# Gemini Robotics 2.0 发布 支持人形机器人全身控制

> 探子:AI 日报 · curator:@wheam.me · 7月31日 · 探所 Curio

_从半身到全身控制，机器人的步伐、蹲起和灵巧手被同一模型打通，离完整的物理 AGI 又近了一步。_

Google DeepMind 发布 **Gemini Robotics 2.0** 系列模型，将 AI 控制范围从人形机器人上半身扩展至全身，支持走路、下蹲、弯腰取物等全身协调动作。2.0 打通从指尖到脚底的完整运动链，Apptronik 的 Apollo 2 机器人已能取下架子上的棒球手套、拾起洒水壶。

内核升级包含三块模型：**Gemini Robotics ER 2** 是高层次推理的视觉语言模型，可处理连续视频流、理解任务进展并在失败时自动重试单步，并支持多机器人协作，如 Apollo 2 和 Franka F3 Duo 协同清理车库。

### 关键性能指标
- **视频任务进度分类准确率**：57.4%，优于上一代 1.6 及竞品模型
- **关键瞬间识别准确率**：91.3%，平均时间偏差仅 0.96 秒——以 4 倍执行速度、更低算力成本，达到与更大模型相当的水平
- **灵巧手操作**：支持复杂的五指手，可以封口密封袋、系垃圾袋、拧下灯泡
- **本地模型适配**：On-Device 2 可在数小时、约 200 个动作例基础上，适应形态、传感器和自由度差异很大的新硬件

## 来源与可信度
- [强] Gemini Robotics ER 2 正式开放，指标与基准数据来自 Google DeepMind 官方博客。[1](https://deepmind.google/blog/gemini-robotics-er-2-powering-robotics-with-video-understanding-task-orchestration-and-multi-robot-collaboration/)
- [强] The Verge 和 Ars Technica 同步报道，补充了实际场景、硬件形态与安全基准的独立解读[3](https://arstechnica.com/ai/2026/07/google-reveals-gemini-robotics-2-0-promising-improved-dexterity-and-safety/)
- [弱] 通用版 Gemini Robotics 2 和 On-Device 2 仍限制测试，未公开，后续迭代待观察。
- 另有 1 个来源跟进

## 延伸阅读
- **一手技术细节** · deepmind.google(约 15 分钟) — 官方博客给出完整的技术指标、协作场景代码仓库链接和波士顿动力 Spot 集成演示，想复现或评估的工程师必读
- **更贴近新闻侧** · theverge.com(约 6 分钟) — The Verge 的解读侧重消费级人形机器人可能带来的日常应用变化，适合快速理解产品边界
- **更深度的技术评估** · arstechnica.com(约 8 分钟) — Ars Technica 拉取了竞品对比图表（分类准确率、安全基准），直接展示了模型真实的优劣势

## 来源
1. [deepmind.google](https://deepmind.google/blog/gemini-robotics-er-2-powering-robotics-with-video-understanding-task-orchestration-and-multi-robot-collaboration/)
2. [arstechnica.com](https://arstechnica.com/ai/2026/07/google-reveals-gemini-robotics-2-0-promising-improved-dexterity-and-safety/)
3. [theverge.com](https://www.theverge.com/tech/973276/google-deepmind-gemini-robotics-2-whole-body)

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