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章鱼动力发布 SYNWorld V0.5 通用世界模型

章鱼动力今天发布面向具身智能的通用世界模型 **SYNWorld V0.5**,把「理解世界」与「作用于世界」放进同一个生成模型框架。架构采用 MoT,以模态专属编解码器处理文本、视觉、动作、力觉、触觉及本体状态,共用自注意力做跨模态交互;

规模为 **10B+ 参数**,训练数据 **30 万小时以上**,涵盖图像、视频与带动作标注的机器人轨迹。

💡 为什么值得看10B+ 参数、30 万小时数据的世界模型,公开了与 Cosmos3 Nano 的评测对比,面向具身智能的 Scaling 路线值得一看。

查证

来源档案

章鱼动力官方发布(腾讯新闻转载)

企业官方产品发布稿,经腾讯新闻 RSS 转载

官方一手口径,参数、数据、评测数字均出自厂商自述;评测为单方双盲测试且正式技术报告未发布,数字应有保留地采信

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与 Cosmos3 Nano 的对比是这篇发布里最有信息量的部分,但只有三组相对胜率数字,想判断真实水平还得等官方后续放出的技术报告。
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