斯坦福用 GPT-6 调度宇树 G1 收拾厨房

HomeBody 把 GPT-6 Astra 接上宇树 G1:机器人先逛一遍未见过的厨房，记下画面、激光扫描与关节姿态，在 Isaac Sim 建出数字厨房，再按指令归拢咖啡袋、扔纸盒、取药递给用户。

做法是让 GPT 把机器人技能当工具调用：Astra 只理解目标、安排步骤，再把导航、抓取、放置、开抽屉等技能串起来，由技能模块自己规划，不经学习型 VLA。团队称换新厨房不需额外采数据、也不用重训动作策略，但感知模型、运动规划与预训练控制器仍是前提。

眼下感知、规划与技能执行跑在一台 RTX 4090 笔记本上，Astra 远端决策，前期重建数字厨房需准备时间与 API 成本，手指舵机过热也是限制。「买台 G1 接 GPT 就能做家务」还没到这一步。

💡 为什么值得看GPT 改为调用技能，换厨房免重训，但家务机器人尚远。