Hugging Face 开源 Grabette 系统将演示变为机器人训练数据

Hugging Face 与 Pollen Robotics 联合推出开源低成本手持数据采集系统 Grabette，旨在解决机器人学习面临的操作数据供给瓶颈。Grabette 由双摄像头与 IMU 组成，硬件成本约 490 欧元，用户手持完成操作演示后，系统通过 SLAM 重建 6-DoF 轨迹，自动输出 LeRobot 格式数据并推送至 Hugging Face Hub。

采集过程分两步：按钮录制与松开结束，后处理在浏览器仪表盘点击完成，数据清洗、SLAM 重建、格式转换均在云端自动执行，无需安装软件。

💡 为什么值得看机器人学习数据瓶颈首次有了低门槛开源解法，BOM 成本约 490 欧元，无需机器人本体即可采集数据。