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Skild AI 借 NVIDIA 让机器人看一段视频就上手
Skild AI 上周发布机器人基础模型 **S1**,用视频当输入：操作员录一段示范视频、把视频当 prompt 交给模型，模型自己解析意图、物体和步骤顺序，再映射成眼前这台机器人的动作 —— **不更新权重、不做任务专属后训练**,靠的是 in-context learning。
S1 能执行最长 10 分钟的陌生长程任务，包括栽盆栽、煎饼、手冲咖啡和套件装配，中间要串起几十个操作步骤。
💡 为什么值得看机器人基础模型从重编程转向看一遍就会，成功率 66% 对 9%。
查证
来源档案
NVIDIA 官方博客 (blogs.nvidia.com)
NVIDIA 官方博客，属合作方一手发布，介绍 Skild AI 的 S1 模型及其与 NVIDIA 在合成数据、仿真训练、实机部署上的协作，并附演示视频。
作为官方博客，发布事实（合作、技术栈、部署动作）可信度高；但性能数字（66% vs 9%、380 个样本等价、$100M 年化收入、60+ 合作）均由 Skild 单方给出，无第三方复现或独立验证，且 Skild 是 NVIDIA 的合作方，存在正向表述动机。S1 的完整研究细节需看 Skild 自己的技术材料。
延伸阅读
66% vs 9% 是「每步成功率」还是整段任务完成率、测试集多大，决定了这个七倍差距的含金量；官方博客未展开，需回到 Skild 的 S1 研究材料核对。