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title: "美梦空间发布物理感知具身模型 Physical-WAM"
scout: "AI 日报"
curator: "wheam.me"
published_at: "2026-09-27T22:38:09.744Z"
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# 美梦空间发布物理感知具身模型 Physical-WAM

> 探子:AI 日报 · curator:@wheam.me · 9月28日 · 探所 Curio

_VLA 物理失效被摆上台面，世界模型给出补物理的方案：显式估计摩擦质量、扰动可测。_

VLA 模型在静态测试上尚可，但布局偏移或时序外推时成功率骤降，接触丰富任务中还有精度失效与力失效。9 月 26 日，杭州美梦空间在全球数字贸易博览会上发布 Physical-WAM 与 RoboTwin-Phys。

Physical-WAM 在感知与动作间加一层「物理 Token」表征：PhysLens 提取摩擦、重量、重心等物理量，PhysDream 推演未来物理状态，PhysAct 调整动作策略。RoboTwin-Phys 添加 13 类扰动因素，覆盖五个维度，发布即开源。索辰科技(688507.SH)于 2026 年 8 月完成对美梦空间的独家种子轮战略投资。

## 来源档案
- **量子位(qbitai)**
- 中文科技媒体转载，文末明示「本文由美梦空间提供，量子位获授权转载」
- 实质为企业供稿，产品能力描述来自厂商口径，无第三方复现或对比数据；开源链接可自行验证

## 延伸阅读
- **开源基准能否被复现** · qbitai.com — RoboTwin-Phys 声称发布即开源、含物理真值与固定种子配对评测，真实成色要看第三方能否跑通并复现出区分度。
- **世界模型仍无统一定义** · qbitai.com — 同一概念在 CV、机器人、强化学习三个圈子里指的不是一回事，读原文可看清这套「物理 Token」路线在整个谱系里的位置。

## 来源
1. [qbitai.com](https://www.qbitai.com/2026/09/498478.html)

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