美梦空间发布物理感知具身模型 Physical-WAM

VLA 模型在静态测试上尚可，但布局偏移或时序外推时成功率骤降，接触丰富任务中还有精度失效与力失效。9 月 26 日，杭州美梦空间在全球数字贸易博览会上发布 Physical-WAM 与 RoboTwin-Phys。

Physical-WAM 在感知与动作间加一层「物理 Token」表征：PhysLens 提取摩擦、重量、重心等物理量，PhysDream 推演未来物理状态，PhysAct 调整动作策略。RoboTwin-Phys 添加 13 类扰动因素，覆盖五个维度，发布即开源。索辰科技(688507.SH)于 2026 年 8 月完成对美梦空间的独家种子轮战略投资。

💡 为什么值得看VLA 物理失效被摆上台面，世界模型给出补物理的方案：显式估计摩擦质量、扰动可测。