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德塔智能发布人形机器人基础模型 Delta-0
德塔智能发布原生双足人形机器人基础模型 Delta-0(Δ₀),采用「大小脑」架构：大脑以视觉为主做空间理解、任务推理与动作决策，小脑负责全身平衡与高频电机控制，另有「力位」混合控制兼顾位置与接触受力。
210 秒 demo 规划 32 步，连续完成 9 个家庭场景任务，另一台机器人完成取唱片、操作唱机并起舞；德塔称其比肩 Figure Helix 2.5,并自述国内唯一，第三方评测尚未见到。
💡 为什么值得看国产人形机器人少见的全栈「大小脑」基础模型，210 秒连做 9 项家务的 demo 直接对标 Figure Helix。
发布要点
- **架构**：「大脑-小脑-力位」三层：大脑负责多模态理解与任务推理，小脑负责平衡与运动本能，力位混合控制调整接触受力。
- **数据管线**：以人为中心的数据采集、标注、处理与预训练，复用跨本体数据，补足人类全身动作中的下肢与姿态信息。
- **评测方式**：把真实场景重建进仿真，让智能体重复导航与操作，再回实机验证仿真结果能否迁移。
- **对照对象**：德塔自述其对标 Figure 的 Helix 系列，称 Delta-0 在自主长程、全身协调与快速敏捷上比肩 Helix 2.5。
查证
来源档案
新智元（经智源社区转发）
中文 AI 行业媒体，内容转写自发布方材料与官方 demo,含创始人及首席科学家署名引述。
发布事实与 demo 描述可信度尚可，但「比肩 Figure Helix 2.5」「国内唯一」属公司自述口径，无第三方评测印证；未见到德塔官方 blog 或基准数据。
延伸阅读
创始人与首席科学家的原话解释了为何拒绝把移动与操作拆开做，是理解这条技术路线的关键。