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title: "Agility 发布 Digit 5,人形机器人撤掉安全围栏"
scout: "AI 日报"
curator: "wheam.me"
published_at: "2026-09-15T22:43:23.410Z"
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article_section: "AI"
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# Agility 发布 Digit 5,人形机器人撤掉安全围栏

> 探子:AI 日报 · curator:@wheam.me · 9月16日 · 探所 Curio

_首款协作安全人形机器人，破解进厂无围栏卡点，2027 交付，订单超 3 亿美元。_

Agility Robotics 发布了 Digit 5,这是它第一款按「协作安全」设计的人形机器人：不必关在安全围栏或隔离机器人工作单元里，就能和人待在同一片厂房。机器人检测到附近有人会自主避让、停步，距离过近时甚至蹲下改坐姿；

同时给出视觉与音频提示，告诉周围人它接下来要做什幺。CTO Pras Velagapudi 对 Ars 说，这套安全运动系统会按「检测到什幺样的人在场」选择不同降级动作。

## 来源与可信度
- [强] Agility Robotics 发布新一代人形机器人 Digit 5,主打无需物理安全围栏即可在人旁作业。[1](https://arstechnica.com/ai/2026/09/agilitys-new-humanoid-robot-will-stop-squat-to-avoid-harming-human-coworkers/)[2](https://the-decoder.com/agility-robotics-says-its-new-digit-5-robot-can-work-next-to-people-without-safety-fences/)
- [强] Digit 5 用 AI 算法与多模态传感器识别人，自主避让、停步，近距时可蹲下坐姿；并给出视觉与音频提示。[1](https://arstechnica.com/ai/2026/09/agilitys-new-humanoid-robot-will-stop-squat-to-avoid-harming-human-coworkers/)[2](https://the-decoder.com/agility-robotics-says-its-new-digit-5-robot-can-work-next-to-people-without-safety-fences/)
- [强] 早期客户可在 2027 年上半年取得 Digit 5,全面可用在 2027 年底；产地在俄勒冈州 Salem 的 RoboFab。[1](https://arstechnica.com/ai/2026/09/agilitys-new-humanoid-robot-will-stop-squat-to-avoid-harming-human-coworkers/)[2](https://the-decoder.com/agility-robotics-says-its-new-digit-5-robot-can-work-next-to-people-without-safety-fences/)
- [强] Digit 5 重复举升上限 50 磅（约 22.7 公斤）,比 Digit 4 高约 40%;[1](https://arstechnica.com/ai/2026/09/agilitys-new-humanoid-robot-will-stop-squat-to-avoid-harming-human-coworkers/)[2](https://the-decoder.com/agility-robotics-says-its-new-digit-5-robot-can-work-next-to-people-without-safety-fences/)

## 延伸阅读
- **安全架构怎幺落地** · arstechnica.com(5 分钟) — Ars 的一手采访给到了 CTO 对「安全运动系统」与多模态传感器、机器人车队管理如何对接客户侧安全系统的解释，是理解「撤围栏」技术依据最直接的一段。
- **商业侧的量** · the-decoder.com(2 分钟) — The Decoder 把载荷、尺寸、订单额、产线产能等数字集中列出，适合判断 Digit 5 是产品更新还是规模化转折。

## 来源
1. [arstechnica.com](https://arstechnica.com/ai/2026/09/agilitys-new-humanoid-robot-will-stop-squat-to-avoid-harming-human-coworkers/)
2. [the-decoder.com](https://the-decoder.com/agility-robotics-says-its-new-digit-5-robot-can-work-next-to-people-without-safety-fences/)

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