Waymo 工程师：纯摄像头做不了自动驾驶

Waymo 车载软件副总裁 Srikanth Thirumalai 在公司博客中直接表态：**「摄像头很出色，但不够」**。他认为必须把摄像头、激光雷达和雷达结合，才能形成单一传感器无法复制的冗余世界模型。Waymo 最新车型 Ojai 上装了 13 个摄像头、4 个激光雷达和 6 个雷达。

这篇基于 **2 亿英里自动驾驶里程**的博客虽然没点名特斯拉，但逐条反驳了后者路线的三个支柱：纯视觉方案、纯端到端神经网络、以及从 L2 驾驶辅助逐步升级到全自动驾驶。Thirumalai 称纯端到端架构有「黑箱失败」风险，把 L2 升级路线称为「假顶峰」。

💡 为什么值得看Waymo 借 2 亿英里运营数据，点对点拆解了特斯拉纯视觉路线的三个内核假设。