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银河通用发布星仔机器人与 AstraBrain
8 月 19 日世界机器人大会现场，银河通用创始人兼 CTO 王鹤在「具身智能大模型的进化之路」分论坛发布全新小人形机器人 **Galbot ET1（「银河星仔」）**,并同步升级其具身大模型 **AstraBrain**。
官方称这是全球首款具备自主学习能力的人形机器人，通过 AstraBrain-Agent 实时观察环境、理解指令并动态规划，普通用户无需准备动作视频，通过互动就能教它新动作。
💡 为什么值得看具身大模型路线获验证，100 万小时数据成关键。
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来源档案
36 氪
中文科技创投媒体，本文为银河通用 WRC 分论坛的现场深度报道，引用创始人演讲内容。
属媒体转述厂商官方发布，信息来自单一来源；「全球首款」「行业首次」「最受关注」等表述系厂商自我定位，未有第三方独立验证，应作为厂商口径看待。
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正文详述 WAM 世界—动作模型如何把 VLA 与世界模型统一，以及「部署规模—模型能力」数据飞轮逻辑，适合想理解具身大模型技术路线的读者。
王鹤给出 70%-80% 零样本泛化成功率与低成本后训练两条硬标准，是与宇树上市对比之外最具判断价值的行业坐标。