LeCun 团队发布 AdaJEPA，世界模型实现测试时自适应

纽约大学与 Yann LeCun 初创公司 AMI 发布 AdaJEPA，使隐空间世界模型可在部署时通过与真实环境交互进行在线校准，而非冻结。其核心将 MPC 闭环扩展为规划、执行、观测、更新、再规划五步，每步仅执行首个动作，利用真实下一帧状态进行自监督轻量微调（默认只更新最后几层，每步一次梯度下降），使后续规划基于校准模型而非冻结版本。实验在 PushObj 和 PointMaze 基准上显示：PushObj 未见过形状上规划成功率几乎翻倍；PointMaze 未见过布局中，GD 规划成功率从 53.3% 升至 78.7%，CEM 从 49.3% 升至 70.7%。额外延迟仅 0.01-0.03 秒。论文通信作者为 LeCun 和纽约大学助理教授 Mengye Ren，一作 Ying Wang 为 LeCun CILVR Lab 博士生。

💡 为什么值得看世界模型从冻结到持续学习，在未见环境中成功率翻倍，更新延迟仅 0.01-0.03 秒。