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车主自行把 Model 3 升级到 HW4
波兰车主 Mike Gapinski 用一台 2022 款 Model 3 加一台从 HW4 Model Y 拆下的 Autopilot 电脑，成为**首位自行把 HW3 车辆升级到 HW4 的人**，过程全程记录在 X 上。据 InsideEVs 报道，这台拼装车已能行驶，但仍需处理几个遗留故障码。
按 Gapinski 的说法，改装并不像想象的那幺难：只需 Model Y 的电脑、几个 HW4 中继摄像头，以及借用 Tesla 服务手册里的电气接线图，用适配器复用原车同轴布线，再做一些轻微的 ECU 破解。他自己写道，「Tesla 早就能做了，还可以做成付费升级——真要做的话用不了多少新零件，但你得把全部摄像头都换掉。」
💡 为什么值得看内核价值：该改装证明升级可行，直接打脸特斯拉两年未兑现承诺。
查证
来源档案
InsideEVs
专注电动车的行业媒体，本篇来自对车主改装记录的采访与转述
单一媒体源、无官方确认。内核事实（谁是首位、用了哪些零件）来自车主本人在 X 上的一手记录，可信度尚可，但「首位」的判定缺乏独立第三方核实，宜保留保留态度。
延伸阅读
想看 Gapinski 用了哪些 ECU 破解、如何复用 FAKRA 连接器适配 HW4 摄像头的具体操作，原文有更细的接线与安装描述。
原文交代了 Tesla 两年未兑现 retrofit、HW3 被降为 Lite 版 FSD 甚至疑似过热的原因，适合想追 Tesla 自动驾驶硬件路线图的人。