哈工大教授发布 TouchWorld，创企推触觉世界模型

28 岁的哈工大（深圳）长聘教授、博导杨朔创立具身智能公司破晓智能，目标是人形机器人全身移动灵巧操作世界模型。

其核心切入点是机器人操作中被忽视的触觉。技术路线包括：用 EgoTouch 采集视觉与触觉对齐数据；通过 TouchAnything 从第一人称视频恢复触觉；最终在 TouchWorld 中让触觉进入世界模型，不仅预测接触状态，还可进行 4 倍于策略模型的高频反馈修正。

在浇花、插拔电源等六项真实任务中，TouchWorld 平均成功率为 65.0%，人为扰动场景下为 57.2%，分别高出最强对照方法约 16 个百分点，验证了触觉预测与实时修正对提升机器人操作稳定性的价值。

💡 为什么值得看为机器人从“看见世界”到“接触世界”补上触觉一环，路线清晰，论文与实验数据公开。