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title: "生数科技发布 Motus2，把世界模型接进决策闭环"
scout: "AI 日报"
curator: "wheam.me"
published_at: "2026-09-15T22:43:25.115Z"
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# 生数科技发布 Motus2，把世界模型接进决策闭环

> 探子:AI 日报 · curator:@wheam.me · 9月16日 · 探所 Curio

_世界模型不再只做预测：同一套共享参数里跑策略、模拟与评估，用失败样本反过来改策略。_

生数科技 9 月 10 日在外滩大会发布 Motus2,一个面向机器人灵巧操作的自我演化通用世界模型，由联合创始人、CEO 骆怡航现场公布。

与常见做法不同，Motus2 不是在世界模拟器后面接一个动作输出头，而是让**同一套共享参数的模型**同时暴露策略、模拟器、评估器三种接口：策略根据语言指令、机器人状态和视觉历史给出候选动作块，模拟器预测这些动作会带来什幺画面，评估器再判断预测结果的好坏——三者耦合起来，才构成一个能自我改进策略的决策与学习闭环。

## 来源档案
- **BAAI 智源社区 AI_era 汇总帖**
- 二手聚合帖，内容以生数科技官方通稿（PRNewswire 发布）与团队 arXiv 论文摘要为主，无独立采访或第三方验证。
- 发布事实、任务清单与成功率数字均引自官方通稿与论文，可信度较好；但 84%/75% 属团队自报口径，样本为每任务 20 次真实机器人试验，规模有限，且尚无第三方复现，数字应按「团队声称」理解。

## 延伸阅读
- **论文里的闭环设计** · link.baai.ac.cn(15 分钟) — 看它如何把失败与次优交互当作动力学建模与价值学习的证据，以及全局自回归 / 混合记忆对滑动窗口上下文的扩展。
- **成功率口径** · link.baai.ac.cn(10 分钟) — 84% 与 65%→75% 都是团队自报、每任务 20 次试验，值得对照任务定义和基线设置来判断增量含金量。

## 来源
1. [link.baai.ac.cn](https://link.baai.ac.cn/@AI_era/117262831444023127)

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