生数科技发布 Motus2，把世界模型接进决策闭环

生数科技 9 月 10 日在外滩大会发布 Motus2,一个面向机器人灵巧操作的自我演化通用世界模型，由联合创始人、CEO 骆怡航现场公布。

与常见做法不同，Motus2 不是在世界模拟器后面接一个动作输出头，而是让**同一套共享参数的模型**同时暴露策略、模拟器、评估器三种接口：策略根据语言指令、机器人状态和视觉历史给出候选动作块，模拟器预测这些动作会带来什幺画面，评估器再判断预测结果的好坏——三者耦合起来，才构成一个能自我改进策略的决策与学习闭环。

💡 为什么值得看世界模型不再只做预测：同一套共享参数里跑策略、模拟与评估，用失败样本反过来改策略。