LeRobot v0.6.0 发布，实现机器人学习闭环

Hugging Face 发布 **LeRobot v0.6.0**，是目前开源机器人学习框架最完整的一次迭代。核心更新将机器人学习的三个环节串成闭环：让策略在行动前先“想象”未来，用奖励模型判断是否成功，再通过部署工具将失败转化为新的训练数据。

新增三类**世界模型策略**：VLA-JEPA 通过预测未来帧监督训练，推理时零额外成本；LingBot-VA 自回归预测视频与动作，并可对比真实画面；FastWAM 合并视频与动作专家，推理时跳过幻想步骤直接输出动作。

*VLAs 阵容大幅扩充**，新增 NVIDIA GR00T N1.7、MolmoAct2 等五款预训练模型，参数从 0.77B 到 5B 不等**。

💡 为什么值得看Hugging Face 开源机器人框架发布，集成世界模型与奖励模型，形成想象、执行、评估数据闭环。