SemiAnalysis 论机器人推理该去哪

SemiAnalysis 最新长文讨论了机器人推理该放在哪的问题，给出的判断是**分层是必然的**：部分机器人的认知计算跑在板上，部分卸载到数据中心 GPU。

对于图 Figure 的 Helix 这种全在机器人本体的方案，另一种路线是 Physical Intelligence 把 π0.7 策略放在机器人外的一台 H100 上运行，NVIDIA 的 DreamZero 更是需要两块 GB200 GPU 才能跑实时。

💡 为什么值得看前沿机器人模型已大到跑不动边缘芯片，数据中心推理成为重要路线之争。