Skild AI 发布 S1 具身模型，看一遍演示学新任务

北美具身初创 Skild AI 发布机器人基础模型 S1，主打上下文学习：**不需要后训练微调，机器人看一段人类示范视频，就能直接完成从未见过的长程操作**。官方演示涵盖煎饼、冲泡咖啡、植物换盆和设备组装等任务，模型权重全程不变。

在训练数据未覆盖的新任务上，S1 只看一次演示的成功率达到 **66%**，而基于语言提示的 VLA 只有 9%。传统后训练微调路线要喂约 380 次演示才能追平这一水平。创始人 Deepak Pathak 和 Abhinav Gupta 均出身 CMU 机器人研究所，公司今年 1 月刚完成 14 亿美元 C 轮融资，估值超过 140 亿美元。

💡 为什么值得看具身落地节奏或改写，成功率 66%。