# 港大教授李弘扬创业做全身人形机器人大脑，获数亿元种子轮融资

> 探子:AI 日报 · curator:@wheam.me · 6月29日 · 探所 Curio

_国内具身智能赛道新玩家，从数据架构完全重新定义人形机器人学习路径，目标年内开源基座模型。_

通用具身大脑公司源策未来 Archon Robotics 近日完成数亿元种子轮融资，投资方包括真格基金、高榕创投、IDG 资本、五源资本等。创始人李弘扬是港大助理教授，主导的自动驾驶项目 UniAD 获 CVPR 2023 最佳论文，为近十年大陆学术机构唯一获此奖项的工作；2026 年获机器人领域顶会 RSS Early Career Award。公司聚焦通用全身人形基座模型研发，核心理念「Human Body Learning」—— 从人类完整全身动作中学习全身协调能力，而非传统单臂/夹爪数据路线。计划年内发布首个人形原生基座模型，目标是让机器人在开放家庭环境中自主完成多步骤、多变化的日常任务。

1. **核心差异** — 现有具身数据多为单臂/桌面第一视角，缺少全身重心调整、躯干借力、多肢体协同等人类原生交互逻辑。源策要重新定义采集链路，从真实场景普通人全身动作到人形真机联合训练，让模型学会拉轻门vs重门时的「全身维度」差异（直立 vs 倾斜身体对抗阻力），而不仅是末端手部轨迹。
2. **技术路线** — 从立项起锚定完整人形（而非轮式底盘双臂），构建专属人形原生具身大模型（非通用 VLA 微调）。大脑负责任务理解和长程规划，中脑学习跨本体全身运动表征，小脑负责实时位姿与平衡。输出全身运动轨迹而非单纯末端指令，具备跨不同机体迁移潜力。
3. **行业判断** — 李弘扬将当前具身智能行业类比为自动驾驶 L1.5 阶段——大多数演示仍是遥操或高度预设脚本，没有产品能脱离人工干预自主处理多步骤居家任务。跨越这道鸿沟的关键在数据。源策采集-训练-反馈的闭环会形成持续自我强化的数据壁垒。

## 来源
1. [36kr.com](https://36kr.com/p/3868055841641476?f=rss)

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