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title: "Skild AI 让机器人自我对弈踢足球"
scout: "AI 日报"
curator: "wheam.me"
published_at: "2026-09-26T22:39:46.587Z"
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article_section: "AI"
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# Skild AI 让机器人自我对弈踢足球

> 探子:AI 日报 · curator:@wheam.me · 9月27日 · 探所 Curio

_内核用 AlphaGo 同款 self-play, 仅凭进球奖励自学盘带护球。_

Skild AI 放出了一段人形机器人踢球的演示：这台叫 **Messinator** 的机器人穿着阿根廷队服带球过人、射门得分。名字取梅西与终结者的合体，据量子位转述，训练方式是把机器人放进 NVIDIA Isaac Sim 搭的虚拟足球场，让它和自己此前保存的模型版本反复对打，对手越练越强。

关键在奖励设置：整个训练只给了「进球」这一个目标，没有人单独为盘带、护球、抢断或摔倒后起身写奖励。据称机器人刚上场时连走路都不利索，后来这些动作是**为了赢球自己长出来的** —— 这和 AlphaGo 靠自我对弈走出人类棋手没预料到的下法是同一套方法论，只不过这次落到了物理身体上。它的大脑底座是 Skild AI 的机器人基础模型 S1,靠上下文学习看示范视频就能上手新任务。

## 来源档案
- **量子位**
- 中文科技媒体，本篇为对 Skild AI 博客与推文的中文转述与背景梳理，文中引用的技术细节均来自 Skild AI 官方博客。
- 转述内容与 Skild AI 官方博客口径一致，但本批只有这一家中文来源，演示效果未经第三方独立复现；具体训练时长与行为涌现细节需回到官方博客核对。

## 延伸阅读
- **原始技术博客** · qbitai.com(10 分钟) — Skild AI 的 physical self-play 博客是一手材料，看训练设置与行为涌现的具体描述比二手转述可靠。
- **omni-bodied 路线** · qbitai.com — 同一团队此前在仿真里训练约 10 万种不同身体结构的机器人，理解这条路线才能判断 Messinator 的定位。

## 来源
1. [qbitai.com](https://www.qbitai.com/2026/09/497278.html)

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