Skild AI 让机器人自我对弈踢足球

Skild AI 放出了一段人形机器人踢球的演示：这台叫 **Messinator** 的机器人穿着阿根廷队服带球过人、射门得分。名字取梅西与终结者的合体，据量子位转述，训练方式是把机器人放进 NVIDIA Isaac Sim 搭的虚拟足球场，让它和自己此前保存的模型版本反复对打，对手越练越强。

关键在奖励设置：整个训练只给了「进球」这一个目标，没有人单独为盘带、护球、抢断或摔倒后起身写奖励。据称机器人刚上场时连走路都不利索，后来这些动作是**为了赢球自己长出来的** —— 这和 AlphaGo 靠自我对弈走出人类棋手没预料到的下法是同一套方法论，只不过这次落到了物理身体上。它的大脑底座是 Skild AI 的机器人基础模型 S1,靠上下文学习看示范视频就能上手新任务。

💡 为什么值得看内核用 AlphaGo 同款 self-play, 仅凭进球奖励自学盘带护球。