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title: "共生知行押注双足人形端到端基座"
scout: "AI 日报"
curator: "wheam.me"
published_at: "2026-08-24T02:58:26.739Z"
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# 共生知行押注双足人形端到端基座

> 探子:AI 日报 · curator:@wheam.me · 8月24日 · 探所 Curio

_一支全员在读博士的团队，把双足机器人能力从运动学推进到动力学，走纯端到端路线。_

一家叫共生知行的公司，用一段机器人开卡丁车全速过弯的视频进入视野。它做的不是硬件本体，而是双足人形机器人的**端到端感控一体化基座模型**。创始人丁鹏翔 96 年出生，内核团队全员博士在读，公司成立约两个月。

团队押注纯端到端路线，与目前 Figure 等沿用的「大脑管决策、小脑管运动」分层方案分道。丁鹏翔认为分层接口存在信息瓶颈、难以真正 Scaling，因此让模型直接输出关节目标，并通过 Motion Expert、Force Expert 两套蒸馏机制吸收运动与力控能力。他自己的时间表很冷静：十万小时数据仍只是实验室 demo，真正商业化要等百万小时之后。

## 来源档案
- **36 氪（转载量子位）**
- 科技媒体专访稿，内容为创始人自述创业动机与技术路线，无独立第三方验证
- 信息来自创始人单方叙述，团队资历、模型效果均未经外部核实，属线索档的单源报道

## 延伸阅读
- **路线之争** · 36kr.com — 创始人明确质疑分层架构无法 Scaling，与 RSS 2026 顶会「分层模块化最优」的共识直接冲突，值得看他的反驳逻辑
- **数据瓶颈** · 36kr.com — 创始人给出十万小时 vs 百万小时的商业化时间表判断，另有 TrajBooster 数据复用方案，对具身智能数据问题是具体视角

## 来源
1. [36kr.com](https://www.36kr.com/p/3951678171381121)

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