共生知行押注双足人形端到端基座

一家叫共生知行的公司，用一段机器人开卡丁车全速过弯的视频进入视野。它做的不是硬件本体，而是双足人形机器人的**端到端感控一体化基座模型**。创始人丁鹏翔 96 年出生，内核团队全员博士在读，公司成立约两个月。

团队押注纯端到端路线，与目前 Figure 等沿用的「大脑管决策、小脑管运动」分层方案分道。丁鹏翔认为分层接口存在信息瓶颈、难以真正 Scaling，因此让模型直接输出关节目标，并通过 Motion Expert、Force Expert 两套蒸馏机制吸收运动与力控能力。他自己的时间表很冷静：十万小时数据仍只是实验室 demo，真正商业化要等百万小时之后。

💡 为什么值得看一支全员在读博士的团队，把双足机器人能力从运动学推进到动力学，走纯端到端路线。