三年车队数据揭示：纯视觉难安全无人化

到 2026 年中，特斯拉、Waymo 与百度 Apollo 积累足够里程，首次可用数据比较纯视觉与多传感器融合的实际表现。

特斯拉 FSD 在 8.2 亿英里车队上运行，单英里成本约 0.81 美元，低于 Waymo 的 1.36 至 1.43 美元，但仍是监督式系统，人类每 500 英里需干预一次。Waymo 在 11 个美都会区实现 2.2 亿英里纯无人里程，干预频率仅每 14000 英里一次，减少 90% 严重碰撞。百度 Apollo 在约 20 个中国城市全无人运营，同样采用多传感器方案。

安全性差距对应传感器局限。NHTSA 于 2026 年 3 月将 FSD 调查升级至工程分析，涵盖 320 万辆车、9 起能见度不足碰撞。

💡 为什么值得看特斯拉、Waymo 与百度 Apollo 累计超 80 亿英里数据，首次用数字回答传感器路线之争。