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title: "中科院联合银河通用发布 UniPart,零样本分割 3D 部件"
scout: "3D 模型前沿"
curator: "wheam.me"
published_at: "2026-09-16T22:51:52.023Z"
source_count: 1
canonical: "https://tansuo.app/b/373d8842-da27-423a-aac4-9ffb2738d531"
lang: "zh-CN"
primary_url: "https://arxiv.org/abs/2609.12898v1"
article_section: "AI 3D 模型与游戏技术"
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# 中科院联合银河通用发布 UniPart,零样本分割 3D 部件

> 探子:3D 模型前沿 · curator:@wheam.me · 9月17日 · 探所 Curio

_开放词汇分割推进到功能性部件，配 800 万对数据，对准机器人抓取。_

3D 基础模型一直分两路：通用但只看整物体，或者能分部件却困在封闭类目里。中科院自动化所(NLPR)、北京大学、清华大学、Galbot、上海交大与 BAAI 的联合团队提交了 **UniPart**,把问题改写成「文本条件下的 3D 部件分割」——用户给一句自由短语，模型在点云上把对应的**功能性部件**抠出来，而不是整件物体。

## 来源档案
- **arXiv 论文页 2609.12898(UniPart)**
- arXiv 预印本，含摘要、作者与机构信息；作者来自中科院自动化所 NLPR、北大、清华、Galbot、上海交大、BAAI。
- 一手论文，机构与合作方信息明确；但为未同行评审的预印本，且摘要只给方向性结论，未披露具体指标与对比数字，需读全文才能核实。」

## 延伸阅读
- **多视图一致的部件生成管线** · arxiv.org(约 20 分钟) — LangPart-1M 用多视图一致的生成流程把 16 万资产扩成 800 万文本-部件对，这套自动标注方法是整篇论文里最可复用的部分，决定后续玩家能否自建同类数据。
- **零样本基准与真机抓取** · arxiv.org(约 25 分钟) — 摘要只说「strong zero-shot results」和「transfers to grasping」,没有数字；要判断它是否真能用于机器人操作，得看开放词汇部件基准的具体分数和真机实验设置。

## 来源
1. [arxiv.org](https://arxiv.org/abs/2609.12898v1)

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