具身 ICL 创业玩家出现，押注上下文 Scaling

In-Context Learning（ICL）正从大语言模型渗入具身智能。Skild AI 的 S1 只需给机器人看一遍任务演示视频，就能不微调处理新任务，任务时长可达 10 分钟；

Generalist AI 的 GEN-1.5 同样主打 One-Shot Learning，机器人只看一个示范数秒内学会新任务。两家公司均以成果发布形式展示效果，技术细节未完整公开，但讨论度已骤升。

💡 为什么值得看机器人看一遍示范学新任务；ICL 前置预训练，值得了解其现状与争议。