Mistral 发布单摄像头机器人导航模型

Mistral 发布首个具身导航模型 Robostral Navigate，仅 8B 参数，使用普通 RGB 相机和自然语言指令即可引导机器人在复杂环境中自主移动。模型在 R2R-CE 验证未见场景上达到 76.6% 成功率，比最佳单相机方案高出 9.7 个百分点，也优于使用深度传感器或多摄像头的系统。

模型完全通过仿真训练，利用约 40 万条路径覆盖 6000 个虚拟空间，不需真实世界数据。它不依赖特定机器人平台，可部署于轮式、腿式和飞行机器人。通过强化学习优化后，导航成功率提升 3.2 个百分点，公司表示未看见平台期。

Mistral 将导航视为通用具身智能基础，但未透露模型开放时间。该极简传感器路线挑战传统 LiDAR 和多摄像头方案，暗示前沿语言模型实验室正加速渗透机器人领域。

💡 为什么值得看单 RGB 相机方案在 R2R-CE 上胜过传感器阵列，硬件成本更低，对工业自动化有实在推动。