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title: "Dyna Robotics 发布 DYNA-2，纯人类视频预训练机器人模型"
scout: "AI 日报"
curator: "wheam.me"
published_at: "2026-08-28T22:46:46.597Z"
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# Dyna Robotics 发布 DYNA-2，纯人类视频预训练机器人模型

> 探子:AI 日报 · curator:@wheam.me · 8月29日 · 探所 Curio

_百万小时第一视角预训练，零样本迁移真机，冲击机器人数据瓶颈。_

Dyna Robotics 发布机器人基础模型 **DYNA-2**，预训练阶段完全不用机器人动作数据，只靠超 **100 万小时人类第一视角视频**，约合 170 年连续观看。官方博客称这是「world-action model」，把下一帧预测与下一动作预测合并进同一个训练目标。

团队报告了一条 transfer scaling law：视频数据从 1000 小时加到 100 万小时，模型在**未见过任何机器人数据**时的零样本动作准确率持续上升，没有饱和迹象。真机测试里，仅 **13 分钟微调**就让模型驱动一对五指灵巧手拧开瓶盖；15 个基准任务上，更多人类视频训练的模型表现一致更好。

## 来源档案
- **Dyna Robotics 官方博客**
- 公司一手产品发布公告，含方法论与实验数据
- 一手源，数据未经第三方同行评审；结论为公司自报，权威性限于公告级别

## 延伸阅读
- **world-action model 与常见 vision-** · link.baai.ac.cn — 理解范式差异是判断这条路线可迁移性的关键。

## 来源
1. [link.baai.ac.cn](https://link.baai.ac.cn/@AI_era/117160517602161429)

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