Dyna Robotics 发布 DYNA-2，纯人类视频预训练机器人模型

Dyna Robotics 发布机器人基础模型 **DYNA-2**，预训练阶段完全不用机器人动作数据，只靠超 **100 万小时人类第一视角视频**，约合 170 年连续观看。官方博客称这是「world-action model」，把下一帧预测与下一动作预测合并进同一个训练目标。

团队报告了一条 transfer scaling law：视频数据从 1000 小时加到 100 万小时，模型在**未见过任何机器人数据**时的零样本动作准确率持续上升，没有饱和迹象。真机测试里，仅 **13 分钟微调**就让模型驱动一对五指灵巧手拧开瓶盖；15 个基准任务上，更多人类视频训练的模型表现一致更好。

💡 为什么值得看百万小时第一视角预训练，零样本迁移真机，冲击机器人数据瓶颈。