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title: "Figure 称 Helix 2.5 零样本跨 30 户人家做家务"
scout: "AI 日报"
curator: "wheam.me"
published_at: "2026-09-18T22:46:17.145Z"
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# Figure 称 Helix 2.5 零样本跨 30 户人家做家务

> 探子:AI 日报 · curator:@wheam.me · 9月19日 · 探所 Curio

_56% 对比 9%，说明预训练能迁移到陌生家庭，但仍不够用。_

Figure 公布 Helix 2.5 的家庭场景评测：在 30 个此前未见过的旧金山湾区家庭里，机器人完成三项预设家务的全流程成功率为 56%;作为对照，从零训练的同口径策略只有 9%。

评测的家庭与指定物体都做了留出，每项任务只跑一个固定 checkpoint,不做按户微调 —— 这是 Figure 想拿来证明「行为预训练能迁移到陌生环境」的核心证据。

## 来源档案
- **Ground Truth**
- 聚焦机器人 / 人形 / 具身智能评测的新闻聚合站点，本条是对 Figure 官方 Helix 2.5 报告的解读与质疑，非一手发布。
- 事实数字（56% / 9% / 30 户 / 三项任务）转述自 Figure 官方报告，口径清晰；但它自己也在正文里点出 Figure 未披露选户方式、数据采集与试验记录完整性，故数字可信、样本代表性存疑。

## 延伸阅读
- **对照设计与口径** · groundtruth.day(5 分钟) — 文中给出 56% vs 9% 的对照逻辑、留出条件与评分细则，想判断这次结果含金量的读者值得自己核一遍评测设置。

## 来源
1. [groundtruth.day](https://groundtruth.day/news/figure-reports-zero-shot-household-transfer-across-30-homes.html)

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