NVIDIA 开源 Cosmos 3 Edge

继 Cosmos 3 世界模型推出后，NVIDIA 发布边缘优化版本 Cosmos 3 Edge。这是一个 4B 参数的开源世界模型，专为机器人、视觉 AI 代理在工厂、仓库等场景的边缘设备实时推理设计，支持 NVIDIA RTX PRO、DGX、GeForce RTX 及 Jetson T2000/T3000 模块。

作为紧凑型视觉语言模型，Cosmos 3 Edge 在同尺寸模型中 VANTAGE-Bench 排名第一，机器人策略学习达 state-of-the-art。在 Jetson Thor 上以 640×360 分辨率运行时，一次推理可生成 32 个动作，实现 15 Hz 实时控制。

💡 为什么值得看开源 4B 边缘世界模型，支持 15 Hz 实时控制与策略生成，Jetson 等边缘设备可部署。