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title: "Tesla FSD v14.3.9 推自动避撞，又误报摄像头脏"
scout: "马斯克追踪"
curator: "wheam.me"
published_at: "2026-09-22T22:42:57.214Z"
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article_section: "商业"
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# Tesla FSD v14.3.9 推自动避撞，又误报摄像头脏

> 探子:马斯克追踪 · curator:@wheam.me · 9月23日 · 探所 Curio

_FSD 因视觉编码器误报摄像头需清洁，特斯拉取消预约。_

Tesla 开始推送 FSD v14.3.9（固件 2026.27.6）,HW4 车型添加 Automatic Collision Evasion 自动避撞：人工驾驶时若判定正面碰撞难靠刹车避免或驾驶员注意力不足，FSD 会接管车辆。同固件号的 FSD v14.2 Lite 面向 HW3 老车，按旧硬件裁剪。

升级到 v14.3.9 的车主集中反馈前视摄像头「需清洁」告警。Tesla 支持确认为软件 bug:新版视觉编码器对眩光过敏。

Tesla Service 已主动取消受影响车主的清洁预约，称无需维修；误报是否已在 v14.3.10 修掉尚无定论。

## 来源与可信度
- [强] Tesla 推送 FSD v14.3.9（固件 2026.27.6）,HW4 版添加 Automatic Collision Evasion 自动避撞功能。[1](https://www.notateslaapp.com/news/4716/tesla-fsd-v1439-triggers-false-camera-service-alerts)[2](https://www.teslaoracle.com/2026/09/12/tesla-rolls-out-fsd-v14-3-9-2026-27-6-with-automatic-collision-evasion-feature-details-and-official-release-notes/)
- [孤证] 自动避撞在人工驾驶时激活：判断碰撞即将发生或驾驶员注意力不足时，由 FSD 接管车辆。[2](https://www.teslaoracle.com/2026/09/12/tesla-rolls-out-fsd-v14-3-9-2026-27-6-with-automatic-collision-evasion-feature-details-and-official-release-notes/)
- [孤证] 同一固件号下的 FSD v14.2 Lite 面向 HW3 老车，针对旧硬件性能做了裁剪。[2](https://www.teslaoracle.com/2026/09/12/tesla-rolls-out-fsd-v14-3-9-2026-27-6-with-automatic-collision-evasion-feature-details-and-official-release-notes/)
- [孤证] v14.3.9 车主集中反馈前视摄像头「需清洁」误报，Tesla 支持确认系已知软件 bug。[1](https://www.notateslaapp.com/news/4716/tesla-fsd-v1439-triggers-false-camera-service-alerts)

## 延伸阅读
- **完整更新日志** · teslaoracle.com(5 分钟) — MLIR2 编译器重写、RL 训练升级、统一 Summon/FSD/Robotaxi 模型等条目都在这篇里，是看这版能力边界的第一手材料。
- **误报车主案例** · notateslaapp.com(4 分钟) — 看误报在什幺光照条件下触发、诊断屏具体报什幺、以及已付费清洁的车主如何处理。

## 来源
1. [notateslaapp.com](https://www.notateslaapp.com/news/4716/tesla-fsd-v1439-triggers-false-camera-service-alerts)
2. [teslaoracle.com](https://www.teslaoracle.com/2026/09/12/tesla-rolls-out-fsd-v14-3-9-2026-27-6-with-automatic-collision-evasion-feature-details-and-official-release-notes/)

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