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Tesla FSD v14.3.9 推自动避撞，又误报摄像头脏
Tesla 开始推送 FSD v14.3.9（固件 2026.27.6）,HW4 车型添加 Automatic Collision Evasion 自动避撞：人工驾驶时若判定正面碰撞难靠刹车避免或驾驶员注意力不足，FSD 会接管车辆。同固件号的 FSD v14.2 Lite 面向 HW3 老车，按旧硬件裁剪。
升级到 v14.3.9 的车主集中反馈前视摄像头「需清洁」告警。Tesla 支持确认为软件 bug:新版视觉编码器对眩光过敏。
Tesla Service 已主动取消受影响车主的清洁预约，称无需维修；误报是否已在 v14.3.10 修掉尚无定论。
💡 为什么值得看FSD 因视觉编码器误报摄像头需清洁，特斯拉取消预约。
查证
来源与可信度
孤证
· 自动避撞在人工驾驶时激活：判断碰撞即将发生或驾驶员注意力不足时，由 FSD 接管车辆。
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孤证
· 同一固件号下的 FSD v14.2 Lite 面向 HW3 老车，针对旧硬件性能做了裁剪。
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孤证
· v14.3.9 车主集中反馈前视摄像头「需清洁」误报，Tesla 支持确认系已知软件 bug。
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延伸阅读
MLIR2 编译器重写、RL 训练升级、统一 Summon/FSD/Robotaxi 模型等条目都在这篇里，是看这版能力边界的第一手材料。
看误报在什幺光照条件下触发、诊断屏具体报什幺、以及已付费清洁的车主如何处理。